В ходе диагностики мы обновили прошивку модуля автосамплера, подтянули ременные передачи, смазали червячные передачи, заменили резиновые уплотнители «лапки». После проведения регламентных работ, собрали прибор и провели тестовый запуск. Работоспособность восстановлена.